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无人机表演 定位误差控制在酒瓶盖大小

时间:2019-11-08 15:29:13 热度:4911

■在腰部之前,无人驾驶飞行器执行拼写单词和模式。

■准备在广州花城广场附近部署无人飞行器。

■无人机拼出木棉图案。

最近阳城内外画出的屏风背后的秘密是什么?记者一个接一个地向你透露了这个秘密。

国庆节前,许多人的微信朋友圈都被广州夜空中闪耀的无人机编队表演一扫而光。

9月25日晚上8点,在广州珠江北岸明亮的灯光背景下,500架无人驾驶飞行器升上天空,与北朱利安相互渗透,形成一个恒星的编队。训练期间队形有条不紊地改变了。代表广州元素的文字和图案一个接一个展开,点亮天幕。

9月28日晚和10月1日晚,在广州黄埔科学广场,700架编队无人机用动人的旋律向祖国表演了两次精彩的表达,赢得了欢呼。

十多分钟的短暂表演凝聚了科技、艺术和勤奋的力量。无人机如何准确“移动”?3d模式是如何出现的?无人机的“入场费”是多少?《新快报》记者采访了带来这两场表演的一行白鹭队,一个接一个地向你透露秘密。

为了彻底了解当地文化,至少需要两次测试和排练。

除了在广州的几场演出外,一航鹭队最近还在上海外滩、兰州黄河滩、圣多美和非洲乌镇表演了几个无人飞行器编队。

宜航白鹭传媒科技集团副总裁胡岳翎在接受《新快报》记者采访时透露,宜航白鹭在每次组建方案设计前都会对当地文化有深入的了解。

“这次在广州的两次无人机表演,因为我们对广州非常熟悉,不仅表达了我们对中华人民共和国成立70周年的祝福,还融入了与当地文化特色密切相关的内容,如羊城雕塑、广州木棉、“老城新活力”、“去黄埔”。根据创意,设计师将形象化创意,技术工程师将根据设计对无人机舞步进行编程和设计。经过多次调试和测试,最终会形成每个人都能看到的模式效果。”胡岳翎说。

在无人机表演的背后,需要几十个人的团队参与,包括创意、平面设计、舞步设计、照明设计和场景编程来完成每一个环节。然而,广州演出的准备时间非常紧张。整个项目只准备了20多天。但是,为了保证演出效果,每场演出至少要测试排练两次,并根据现场实际环境参数进行调试和测试。为了确保现场居民有最佳视角,飞行方向已经调整。

此外,团队在设计和动态细度、颜色变化等方面进行了更多的优化。在黄浦区嘉年华的演出中,天安门广场烟花汇演和莆田趣味是特别创造的新设计。同样,珠江上的木棉花图案也是一个三维模型。“无人机身需要在空中做曲线运动。两架飞机之间的间隔至少为1.2米。”胡岳翎说。

采用高精度的先进技术

提供厘米级的精确定位

与平面图形相比,三维图形对无人机编程和计算有更高的要求,也需要更精确的位置和角度,需要不断的测试和调整。为了呈现最完美的3d效果,工程师逐帧检查和修改设计,并反复确定最终的性能计划。

无人机编队性能还利用明亮多彩的动态灯光效果来增强建模的透视和立体效果。此外,采用高精度rtk-gps载波相位差技术为每架无人机提供厘米级精确定位。为了获得更精细的图案效果,定位误差应该控制在酒瓶盖的尺寸范围内。

宜航白鹭项目副主任王明超此前接受媒体采访时表示,无人机起飞后,它在珠江148米高空进行表演。一般来说,通信技术的覆盖面只有10多米。超过100米的距离需要对飞机进行一定的调整,并且需要信号的连续性来确保平稳的性能。然而,这也有好处。河上表演的干扰点将小于人群较多的地方。

小型无人机不便宜

有时一场演出的平均费用接近一万元。

2017年2月,一行白鹭在广州小蛮腰夜空中上演了元宵节《天空中的流星》。2017年12月,在广州财富全球论坛期间,它又创造了1180架无人驾驶飞行器全自动编队飞行的世界纪录。2018年6月,它以“金紫荆”图案纪念香港回归中国21周年。2018年11月,广州国际灯光节开幕,40年的广州故事是由无人驾驶飞行器编队飞行而成。

据报道,一航鹭(Yihang Egret)迄今已在全国成功展示了数百架无人机编队表演,数万架无人机完成编队飞行任务。仅在2018年,一航鹭就表演了近80场无人机编队表演,在全国排名第一,其中无人机数量最多的是1589架。

中国政府采购网《关于大Xi安城墙春舞千无人机光影仪式无人机表演项目交易的公告》显示,今年5月Xi安1374个无人机表演项目的交易金额达到1050万元,每架无人机的出场费接近1万元,交易供应商为一航鹭。

据介绍,无人机编队性能的主要技术难点在于多架飞机的制导与协调、编队设计、气动耦合、编队动态调整、航路规划、信息交换和编队飞行控制策略等。随着飞机数量的增加,成本会大大增加。

通过智能云系统

一个人可以控制数千架无人驾驶飞行器。

在过去的几年里,无人飞行器的编队飞行也发生了变化。胡岳翎介绍说,创作模式已经从最简单的文本模式开始,到几何模式,然后到更具体的静态对象。现在他们可以实现三维立体、动态显示人、物体,甚至连续动画。这不仅是创造力的提高,也是技术和无人机迭代升级的结果。

从技术上讲,通过一套智能云系统,从一台计算机、一个人、一个关键操作升级到一个人控制数千架无人机,无人机的数量和表现性能都可以大大提高。“我们还在通信方案选择和数据优化方面做了大量探索,使无人机的定位更加准确可靠。”

Gps定位是防止信号干扰的一个重要方面。易航鹭在通信支持方面采用了多种冗余通信方案。无人机携带2-3种不同的通信方案。此外,对通信数据进行了优化,使每架无人机与控制台之间的数据量最小化,这不仅可以保证最小的通信量,还可以利用有限的带宽传输更多的数据。

在未来,无人机能给我们带来什么样的新体验?胡岳翎透露,在未来,它可以与ar技术和vr技术相结合,发展智能旅游。“我们仍然致力于‘城市无人机智能医疗配送’的方向,并构建无人机人工智能应用解决方案。”

■采访与写作:吴晓贤,新快报记者■摄影:马赫,新快报记者宁彪、李孟晓实习生

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